螺(luó)旋(xuán)管焊縫(fèng)自(zì)動(dòng)跟蹤(zōng)系統主要(yào)由(yóu)傳感(gǎn)器(qì) 、機械(xiè)執(zhí)行機構(gòu) 、 主(zhǔ)控(kòng)制(zhì)櫃(guì) 、 操(cāo)作(zuò)控(kòng)制(zhì)器(qì)和視(shì)頻顯(xiǎn)示(shì)終端 、 手控(kòng)盒(hé)等部(bù)件(jiàn)組(zǔ)成(chéng) .

 

    傳(chuán)感(gǎn)器(qì)部(bù)件主要由(yóu)激光(guāng)傳感器組(zǔ)成,是(shì)整(zhěng)個(gè)系統(tǒng)中(zhōng)最重要的(de)器(qì)件(jiàn)。傳(chuán)感(gǎn)器(qì)內裝(zhuāng)有(yǒu)一(yī)個3B激(jī)光(guāng)發(fā)射(shè)器(qì)和(hé)一(yī)個高分辨(biàn)率(lǜ)CCD微(wēi)型攝像機,該攝(shè)像機(jī)用(yòng)來(lái)採(cǎi)集(jí)鋼管焊(hàn)縫(fèng)表(biǎo)面的(de)激光(guāng)條(tiáo)紋(wén)。攝(shè)像(xiàng)機(jī)的(de)鏡(jìng)頭前(qián)面(miàn)裝有(yǒu)一個(gè)濾(lǜ)光片,只(zhǐ)允(yǔn)許(xǔ)激光通過(guò),其(qí)他光線(xiàn)(如(rú)弧(hú)光等(děng))不能(néng)通(tōng)過。

 

    機(jī)械(xiè)執行(xíng)機(jī)構主(zhǔ)要(yào)包括伺服電(diàn)機、電動滑(huá)架及機(jī)械連(lián)接(jiē)部件(jiàn)。工(gōng)作時(shí)電機(jī)接(jiē)受電機控(kòng)制器的(de)指(zhǐ)令,帶(dài)動滑架(jià)及焊(hàn)槍移動(dòng),滑(huá)架上(shàng)裝(zhuāng)有限位(wèi)開關,防(fáng)止(zhǐ)滑(huá)架超(chāo)越極限(xiàn)位(wèi)置(zhì)。

 

    主(zhǔ)控(kòng)制櫃(guì)包(bāo)括PC機(jī)、PLC(可編(biān)程(chéng)控(kòng)制(zhì)器(qì))、伺(cì)服(fú)電機控制(zhì)器(qì)、24V直(zhí)流(liú)電源(yuán)、系(xì)統隔離器(qì)、櫃內(nèi)空(kōng)調(diào)、KVM擴(kuò)展(zhǎn)模(mó)塊(kuài)。PLC爲美國(guó)Rockwell公(gōng)司(sī)生產(chǎn),型號(hào)爲(wèi)ompactLogixL35E。

 

    操作(zuò)控制(zhì)器(qì)和(hé)視(shì)頻(pín)顯示(shì)終(zhōng)端(duān)操作(zuò)控(kòng)制器是一(yī)個(gè)觸(chù)摸屏顯示(shì)器(qì),允許(xǔ)操作者(zhě)控(kòng)制(zhì)系(xì)統和(hé)設置參(cān)數(shù)。視頻(pín)顯示(shì)終端是(shì)一個高(gāo)清(qīng)晰彩色顯示器,用以(yǐ)觀察焊(hàn)縫的實際(jì)情(qíng)況(kuàng)。

 

    手控(kòng)盒上(shàng)包(bāo)括(kuò)急(jí)停按鈕、激光(guāng)器(qì)開(kāi)關(guān)、自動(dòng)/手(shǒu)動(dòng)開(kāi)關、上(shàng)下(xià)/左右(yòu)微(wēi)調按鈕(niǔ)和(hé)指示器、手(shǒu)動操(cāo)作(zuò)手(shǒu)柄(bǐng)。打(dǎ)開激(jī)光器,按下觸摸屏(píng)上的“跟(gēn)蹤(zōng)”鍵(jiàn),當(dāng)開(kāi)關(guān)處於“自(zì)動(dòng)”位(wèi)置(zhì)時(shí),系統(tǒng)進入(rù)自(zì)動跟(gēn)蹤(zōng)狀(zhuàng)態(tài),此時手(shǒu)動(dòng)操(cāo)作(zuò)手(shǒu)柄被(bèi)禁止(zhǐ),只(zhǐ)能(néng)用上下(xià)/左右(yòu)按(àn)鈕(niǔ)來(lái)微量(liàng)調整(zhěng)焊(hàn)槍(qiāng)偏移(yí)。當開(kāi)關(guān)處於(yú)“手(shǒu)動”位(wèi)置(zhì)時,自(zì)動(dòng)跟(gēn)蹤(zōng)被禁(jìn)止,操作者(zhě)只(zhǐ)能用(yòng)“手(shǒu)動操(cāo)作手(shǒu)柄(bǐng)”來(lái)調整焊槍(qiāng)偏移。

 

    螺旋(xuán)鋼管(guǎn)焊(hàn)接(jiē)區(qū)易產生的缺(quē)陷(xiàn)有氣(qì)孔(kǒng)、熱裂(liè)紋、和(hé)咬(yǎo)邊等。

 

    螺旋鋼管(guǎn)焊縫(fèng)氣孔不(bù)僅影(yǐng)響管道(dào)焊(hàn)縫緻(zhì)密(mì)性，造(zào)成(chéng)管(guǎn)道泄漏(lòu)，而(ér)且(qiě)會(huì)成爲腐(fǔ)蝕的(de)誘(yòu)發(fā)點，嚴重(zhòng)降(jiàng)低焊縫強(qiáng)度(dù)和韌(rèn)性(xìng)。焊縫產(chǎn)生氣(qì)孔(kǒng)的(de)因(yīn)素(sù)有：焊(hàn)劑(jì)中(zhōng)的(de)水(shuǐ)分、污(wū)物、氧化皮(pí)和(hé)鐵(tiě)屑，焊(hàn)接(jiē)的成(chéng)份及覆(fù)蓋(gài)厚(hòu)度，鋼(gāng)板(bǎn)的(de)表(biǎo)面質量(liàng)以(yǐ)及鋼(gāng)板(bǎn)邊(biān)板處理，焊接(jiē)工(gōng)藝(yì)及鋼(gāng)管(guǎn)成型(xíng)工藝等(děng)。焊劑(jì)成有(yǒu)適(shì)量的(de)CaF2和SiO2時(shí)，會反(fǎn)應(yīng)吸收大(dà)量(liàng)的(de)H2，生(shēng)成(chéng)穩定(dìng)性(xìng)很(hěn)高(gāo)且不(bù)溶於液態(tài)金(jīn)屬(shǔ)的HF，從(cóng)而(ér)可以防止氫(qīng)氣孔(kǒng)的(de)形(xíng)成(chéng)。

 

    氣泡(pào)。氣(qì)泡多發(fā)生在焊(hàn)道中央(yāng)，其(qí)主要原因(yīn)是(shì)氫氣(qì)依(yī)舊以(yǐ)氣(qì)泡(pào)的(de)形式隱(yǐn)藏在(zài)焊(hàn)縫(fèng)金(jīn)屬(shǔ)內(nèi)部(bù)，所以(yǐ)，消除(chú)這(zhè)種缺陷(xiàn)的措(cuò)施(shī)是首先(xiān)必(bì)須清(qīng)除(chú)焊絲(sī)和(hé)焊縫(fèng)的(de)鏽、油(yóu)、水分(fēn)及溼氣(qì)等(děng)物(wù)質(zhì)，其次是必須(xū)很(hěn)好(hǎo)地(dì)烘乾(qián)焊(hàn)劑(jì)除去(qù)溼(shī)氣(qì)。此(cǐ)外(wài)，加(jiā)大(dà)電流(liú)、降低(dī)焊(hàn)接(jiē)速(sù)度(dù)、減(jiǎn)慢熔化(huà)金(jīn)屬的(de)凝(níng)固(gù)速度也(yě)是很(hěn)有效的。

 

    焊(hàn)劑(jì)的(de)堆(duī)積(jī)厚(hòu)度(dù)一(yī)般(bān)爲(wèi)25-45mm，焊劑(jì)顆(kē)粒度(dù)大(dà)、密(mì)度小(xiǎo)時(shí)堆積厚(hòu)度(dù)取(qǔ)最(zuì)大(dà)值(zhí)，反之(zhī)取(qǔ)最小(xiǎo)值(zhí);大(dà)電(diàn)流(liú)、低焊(hàn)速(sù)堆積(jī)厚度取(qǔ)最(zuì)大(dà)值，反(fǎn)之(zhī)取(qǔ)最(zuì)小(xiǎo)值(zhí)，此外，夏天或空氣(qì)溼(shī)度(dù)大時，回(huí)收(shōu)的(de)焊劑(jì)應(yīng)烘(hōng)乾(qián)後(hòu)再(zài)使(shǐ)用(yòng)。硫(liú)裂（硫(liú)引(yǐn)起(qǐ)的裂紋）。焊(hàn)接(jiē)硫(liú)偏(piān)析帶(dài)很(hěn)強(qiáng)的(de)板材(cái)（特(tè)別(bié)是軟沸騰(téng)鋼(gāng)）時硫(liú)偏(piān)析帶(dài)中的硫化(huà)物(wù)進(jìn)入(rù)焊縫(fèng)金(jīn)屬而(ér)產(chǎn)生(shēng)的(de)裂紋。其(qí)原(yuán)因是(shì)在硫(liú)偏析帶(dài)中含(hán)有(yǒu)低(dī)熔點的(de)硫(liú)化(huà)鐵(tiě)和鋼(gāng)中存(cún)在(zài)氫(qīng)氣。所(suǒ)以，爲(wèi)防止(zhǐ)這情況產(chǎn)生(shēng)，使用(yòng)含硫(liú)偏(piān)析(xī)帶(dài)少的半(bàn)鎮靜(jìng)鋼(gāng)或(huò)鎮(zhèn)靜(jìng)鋼(gāng)還明(míng)效(xiào)的。其(qí)次(cì)，焊(hàn)縫表(biǎo)面(miàn)和(hé)焊(hàn)劑的(de)清(qīng)潔(jié)與(yǔ)乾(qián)燥(zào)也是很(hěn)必(bì)要(yào)的。鋼(gāng)板表面(miàn)處理。爲(wèi)避(bì)免(miǎn)開卷(juǎn)矯平(píng)脫落(luò)的(de)氧化(huà)鐵皮等(děng)雜物進入成(chéng)型(xíng)工(gōng)序，應(yīng)設置(zhì)板(bǎn)面(miàn)清(qīng)掃(sǎo)裝置(zhì)。熱裂紋。在埋(mái)弧(hú)焊接中(zhōng)，焊(hàn)道內(nèi)可產(chǎn)生熱(rè)裂(liè)紋(wén)，特(tè)別(bié)是在(zài)起(qǐ)弧(hú)和(hé)熄(xī)弧弧(hú)坑處容(róng)易發(fā)生(shēng)裂紋(wén)。爲消(xiāo)除(chú)這(zhè)種(zhǒng)裂(liè)紋，通常(cháng)在起(qǐ)弧和熄(xī)弧(hú)處裝有(yǒu)墊板(bǎn)，並(bìng)在(zài)板(bǎn)卷(juǎn)對(duì)焊(hàn)接(jiē)結束(shù)時(shí)，可將(jiāng)螺旋(xuán)鋼管(guǎn)逆(nì)轉(zhuǎn)而(ér)將焊進(jìn)疊焊。熱(rè)裂(liè)紋(wén)在焊縫(fèng)應(yīng)力(lì)很(hěn)大(dà)的(de)時候，或者(zhě)焊縫(fèng)金(jīn)屬內(nèi)的si很(hěn)高的(de)時候(hòu)最容(róng)易產(chǎn)生。

 

   鋼(gāng)板(bǎn)板邊處理(lǐ)。鋼(gāng)板(bǎn)板(bǎn)邊(biān)應設(shè)置鐵(tiě)鏽(xiù)和(hé)毛(máo)刺清(qīng)除裝(zhuāng)置，以減少產生(shēng)氣(qì)孔(kǒng)的(de)可(kě)能。清(qīng)除(chú)裝置的(de)位(wèi)置(zhì)最(zuì)好(hǎo)安(ān)裝在(zài)銑(xiǎn)邊機和(hé)圓(yuán)盤(pán)剪(jiǎn)後(hòu)，裝(zhuāng)置的結構(gòu)是一(yī)邊2個(gè)上下位(wèi)置(zhì)可(kě)調整(zhěng)間隙的主(zhǔ)動鋼(gāng)絲(sī)輪(lún)，上下(xià)壓緊板(bǎn)邊(biān)。焊渣(zhā)的(de)捲入(rù)。捲(juǎn)入(rù)焊渣(zhā)就是(shì)在(zài)焊縫(fèng)金(jīn)屬(shǔ)中殘(cán)存一部分(fēn)焊(hàn)渣(zhā)。

 

　  焊(hàn)縫(fèng)形貌(mào)。焊(hàn)縫(fèng)的(de)成(chéng)型(xíng)係(xì)數(shù)過(guò)小(xiǎo)，焊縫(fèng)的形狀(zhuàng)窄而(ér)深(shēn)，氣體和(hé)夾雜(zá)物(wù)不容易(yì)浮出，易(yì)形(xíng)成氣(qì)孔和(hé)夾(jiā)渣。一(yī)般焊(hàn)縫(fèng)成(chéng)型係數控(kòng)制(zhì)在(zài)1.3-1.5，厚壁(bì)螺旋(xuán)鋼管(guǎn)取(qǔ)最大(dà)值(zhí)，薄(báo)壁取最(zuì)小值(zhí)。焊(hàn)透(tòu)度不(bù)佳(jiā)。內外(wài)焊(hàn)縫(fèng)金屬重疊(dié)度不(bù)夠(gòu)，有時未焊(hàn)透(tòu)。這(zhè)種(zhǒng)情(qíng)況叫(jiào)做焊透度不(bù)足。減(jiǎn)小(xiǎo)次(cì)級(jí)磁(cí)場(chǎng)。爲(wèi)了(le)減少(shǎo)磁(cí)偏(piān)吹的(de)影(yǐng)響(xiǎng)，應(yīng)使(shǐ)工件(jiàn)上焊接(jiē)電(diàn)纜(lǎn)的(de)連接(jiē)位(wèi)置僅可能遠(yuǎn)離(lí)焊接終(zhōng)端，避(bì)免部分(fēn)焊(hàn)接(jiē)電纜(lǎn)在(zài)工(gōng)件(jiàn)上產生次(cì)級(jí)磁場(chǎng)。咬(yǎo)邊(biān)。咬邊(biān)是(shì)沿着焊縫中(zhōng)心(xīn)線(xiàn)在(zài)焊(hàn)縫(fèng)邊(biān)部(bù)出(chū)現(xiàn)Ｖ形(xíng)溝(gōu)槽(cáo)。咬(yǎo)邊(biān)是(shì)在(zài)焊(hàn)速(sù)、電(diàn)流(liú)、電壓等條(tiáo)件不(bù)適(shì)當(dāng)的(de)情(qíng)況(kuàng)下(xià)產(chǎn)生(shēng)的(de)。其中(zhōng)焊接速(sù)度(dù)太(tài)高(gāo)要比電流不(bù)適(shì)合(hé)更(gèng)容易引起(qǐ)咬邊缺(quē)陷(xiàn)。

 

    工(gōng)藝(yì)方(fāng)面(miàn)。應適(shì)當降低焊(hàn)接速度或(huò)增大(dà)電(diàn)流(liú)，從(cóng)而(ér)延(yán)遲焊(hàn)縫(fèng)熔(róng)池金(jīn)屬的(de)結晶(jīng)速度，以(yǐ)便(biàn)於(yú)氣體(tǐ)逸(yì)出，同(tóng)時，如(rú)果(guǒ)帶(dài)鋼遞(dì)送位(wèi)置(zhì)不穩(wěn)定(dìng)，應(yīng)及(jí)時進(jìn)行(xíng)調(diào)整，杜絕(jué)通(tōng)過(guò)頻(pín)繁(fán)微調(diào)前(qián)橋(qiáo)或後(hòu)橋(qiáo)維(wéi)持(chí)成(chéng)型，造成氣(qì)體(tǐ)逸(yì)出困(kùn)難。